Autonome RC-auto’s en vrachtwagens navigates door waypoints

Inspecteer deze autonome RC-auto’s en vrachtwagen die [Jason] ontwikkelde voor de Chipkit-stijluitdaging. Het is in staat geweest om een georganiseerd pad effectief te navigeren, waarbij slechts een paar waypoints als inputs.

Uiteraard maakt dit gebruik van een chipsit als de controller, de MAX32 specifiek. [Jason’s] Review pronkt met alle elementen van het ontwerp, maar zul je moeten gaan naar zijn net onlangs gepubliceerde update om te horen over de aangepaste bord die hij had gesponnen om ze allemaal te houden. Het begint met een GPS-module, maar dat is slechts precies voldoende om de Rover de enorme foto te bieden. Om van het enewegpunt naar het volgende effectief te gaan, omvatte hij ook een gyroscoop die extreem nauwkeurige positioneringsgegevens biedt, naast optische encoders op de wielen voor afgelegde afstandsinformatie.

We hopen dat hij de stijl zal raffineren en een reis naar de autonome voertuigwedstrijd van volgend jaar maken.